商汤、宇树领头！头部企业蜂拥而至，AI端侧新品揭秘

电子发烧友原创章鹰

2月21日到23日，商汤在上海举办的宇树2025全球开发者大会上，从机器人足球的头部激烈角逐，到人形机器人“遛狗”的企业场景，再到AR眼镜的蜂拥沉浸式体验，还有AI机器人，而至AI玩具等多种AI硬件亮相。端侧这次大会将AI大模型进展和端侧应用落地作为了重点。新品

前微软副总裁、揭秘美国工程院院士沈向洋表示，商汤开源社区因为DeepSeek而彰显强大实力，宇树开源与闭源策略与市场份额无明显关联。头部不是企业对立的商业模式，开源不是蜂拥新生事物，但是而至互联网的出现极大增强了全球合作开源的能力，DeepSeek的成功就是一个典型例子，它让更多人有机会在这个模型上做出更多了不起的事情。

在现场，商汤科技、阶跃科技、深思考、广和通、宇树科技等企业在AI大模型和垂类应用，以及端侧中小模型和AI硬件结合领域发力，本文进行重点报道和分析。

商汤科技发布端到端驾驶路线R-UniAD

2月21日下午，在2025GDC全球开发者大会上，商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚发布行业首个“与世界模型协同交互的端到端自动驾驶路线R-UniAD”。R-UniAD技术采用多阶段强化学习训练，以模仿学习构建基础模型，再通过强化学习方法进行训练，大幅降低数据需求。

图片来自绝影智能微博

王晓刚认为，以模仿学习为主的端到端技术面临挑战，一方面高质量场景数据稀缺，驾驶数据质量参差不齐；另一方面模仿学习存在性能瓶颈，接近人类但难以突破人类上上限。与世界模型协同交互的端到端技术路线能够降低数据门槛，充分探索多元场景和驾驶风格。

依托“开悟”世界模型，实现端到端智驾模型与之在线交互。他宣布商汤下一代与世界模型系统交互的端到端自动驾驶方案将在4月车展发布，并且进行实车部署。

深思考发布TinyDongni超小端侧模型及硬件模组，和模组厂商推出解决方案

2月23日，深思考人工智能在全球开发者大会上正式发布鸿蒙系统TinyDongni& deepseek超小端侧多模态大模型及硬件模组。据深思考官方宣布，TinyDongni& deepseek作为端侧轻量化大模型，以1.5B极简参数规模实现高效能运算，其创新的量化算法显著降低首Token延迟，支持32K超长上下文理解，并且通过多芯片协同处理与内存优化技术，兼顾低功耗和高响应速度。

值得关注的是，深思考联合国产模组厂商推出两大解决方案，验证轻量化大模型与国产硬件的协同能力。一、广和通模组，集成5G和Wi-Fi7通信技术，依托深思考算法优化，为车载、机器人等场景提供实时AI处理能力；二、深开鸿模组，基于国产芯片与OpenHarmony系统，支持8K编解码与多屏交互，赋能工业检测、AI摄像头等高精度场景。

图片来自深思考官方微信

深思考创始人& CEO杨志明表示：“深思考鸿蒙系统TinyDongni& deepseek超小端侧多模态大模型及硬件模组的发布，不仅是技术的突破，更是端侧AI普惠化的里程碑。未来将持续优化多模态交互能力，推动AI在医疗、工业、消费等领域的深度应用。”他还强调，端侧模型通过量化技术确保功能指标不下降，同时利用本地小算力运行大模型，针对机器人、萌宠玩具等场景化进行专项优化，实现性能与功耗的平衡。

人形机器人企业亮相开发者大会

2月21日，在全球开发者大会上，宇树人形机器人“遛狗”引发围观。该机器人为Unitree G1，是2024年5月发布的人形机器人，G1身高仅为1.32米，售价9.9万元。宇树科技现场带来两款机器人，包括G1和H1，G1最大的特点是轻量化和高负载能力。Unitree H1身高1.8米，整机重量仅47千克，最大关节扭矩可以达到360N・m ，超轻量设计使得这款机器人兼具力量和灵活性。

根据现场工作人员介绍，机器狗和机器人都是通过遥控器来控制，宇树机器人的工作人员透露，Unitree H1不是针对C端消费者，而是服务于有开发能力的科研机构和高效。机器狗Unitree Go2主要功能是遛狗和拖物，在拖物上最大负载是10公斤，续航50公里或者4到6小时，具备避障和爬楼梯的能力，可以作为宠物的替代品。

据悉，宇树科技采用移远5G模组、智能模组开发的四足机器人，拥有出色的运动能力，可以到达很多轮式机器人去不了的地方，利用移远5G模组赋予的卓越数据传输能力，将现场的高清画面实时传输至管理平台，可有望拓展更广阔的ToB行业市场。

阶跃科技宣布和吉利、OPPO、智元机器人合作

2月21日，阶跃星辰集中展示了大模型技术赋能下的丰富应用场景与创新体验。阶跃星辰创始人、CEO姜大昕表示，我们正朝着AGI的目标稳步前进，目前已经进入Agent（智能体）的发展阶段。面向智能汽车，阶跃星辰宣布与吉利汽车集团、千里科技深化合作伙伴关系，共同推动“AI+车”的深度融合。姜大昕指出，汽车是终端Agent最关键落地场景，凭借在基础大模型领域的全面技术积累，我们期待与吉利、千里等合作伙伴携手共进，加速汽车智能化的创新。

在手机领域，阶跃星辰与手机厂商深度共建，将Agent技术深度集成到手机中。以OPPO为例，基于阶跃Step系列多模态模型，OPPO打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两大创新性AI手机功能。用户使用小布助手APP，可以通过多模态视觉和AI交互，实现拍照问答、视屏问答等多种功能。在IoT领域，阶跃星辰也通过生态开放的方式，与包括TCL的多家IoT平台和设备厂商紧密协作，推动设备智能化升级。

据悉，阶跃自研的Step系列多模态大模型技术水平持续领先，截止目前阶跃Step系列模型矩阵已经发布了11款多模态大模型，覆盖语音识别、语音生成、多模态理解、图像及视频生成的全面能力。今年1月，阶跃星辰发布了Step R-mini，成为Step系列的首款推理模型。

作为“AI六小虎”，智谱AI、月之暗面、百川智能、MiniMax、阶跃星辰都是后起之秀。阶跃星辰的Step-Vidio-T2V以逼真的动态细节刷新标准，而MiniMax的海螺AI月访问量已超越Sora登顶全球榜首。据悉，已经开源的阶跃星辰的Step-Vidio-T2V可以直接生成204帧、540P分辨率的高质量视频，在5大主流公开测试中超越了行业内同类型开源模型。阶跃星辰CEO姜大昕透露，阶跃星辰将保持开源策略，将在3月开源图生视频模型。

此外，在这次大会上，MiniMax副总裁刘华表示，AI Agent将重塑全球经济，大模型会从目前单纯的互联网产品变为新的服务业。据悉，鸿合科技、惟一智能、弋途科技、全志科技、鱼亮科技、玩瞳科技、易思态科技等多家智能硬件企业与MiniMax共同成立“MiniMax智能硬件产业创新联盟”。

写在最后

赛迪研究院电子信息研究所电子制造业研究室主任马蓓蓓认为，2024年下半年以来，AI终端落地进程提速，各主要手机、计算机品牌发布新品均搭载AI大模型技术，AI眼镜也成为市场关注热点。未来，AI技术还有望在人形机器人、智能家居等领域形成更多应用落地。银河证券首席分析师高峰表示，看好AI推动消费电子“换机”及相关终端硬件发展。

这次GDC全球开发者大会，AI大模型在汽车智能体的推进，端侧小模型在边缘终端的推进都让我们看到更多应用类别落地的可能。